רגע לפני המשחקים האולימפיים בטוקיו, אליפות העולם בג'ודו נפתחה היום (ראשון) בבודפשט, הונגריה, ותהווה את התחרות האחרונה לפני אירוע הספורט הגדול בעולם. הראשון לעלות על המזרן היה מתן קוקולייב (עד 60 ק"ג), שניצח באיפון את חוסה ראמוס מגווטאמלה ואת קוגה היפני והעפיל לשמינית הגמר - אך שם הפסיד לפרנסיסקו גאריגוס הספרדי.
הקרב הראשון של קוקולייב נכנס לניקוד זהב, שם אחרי 2:42 דקות הישראלי הצליח להטיל את יריבו באיפון ולעלות לשלב הבא. הקרב השני הלך קצת יותר בקלות וסידר לקוקולייב מקום בשמינית - אך שם דרכו הסתיימה.
הבאה בתור לעלות על המזרן הייתה שירה ראשוני (עד 48 ק"ג), שגברה על גבריאלה צ'יבאנה הברזילאית באמצעות ווזארי וסידרה לעצמה מפגש מול מרטינס אבלנדה הספרדית, אך בסיבוב השני הישראלית ספגה איפון והודחה.
בשל הסמיכות למשחקים בטוקיו, רק חמש ג'ודאיות ושמונה ג'ודאים יקחו חלק בתחרות. לצד ראשוני, מנבחרת הנשים של שני הרשקו יתחרו גפן פרימו, גילי כהן, גילי שריר וענבר לניר. השתיים האחרונות עדיין לא קבעו את הקריטריון האולימפי, והתקווה היא שבעקבות התחרות הזו הן יכנסו לדירוג שמאפשר להתחרות בטוקיו. תמנע נלסון לוי ורז הרשקו, שכבר הבטיחו את השתתפותן במשחקים, לא יקחו חלק.
מנבחרת הגברים של אורן סמדג'ה יקחו חלק טל פליקר (שלא יתחרה בטוקיו), אורי ששון ולי קוכמן , שעדיין מנסה לזכות בכרטיס האולימפי. בנוסף, יתחרו גם יונתן אלבז, אורון גינר, דין גמר וגיא גורביץ'. ברוך שמאילוב, שאמור היה להתחרות ירד מהרשימות בגלל פציעה במפשעה, שמטרידה אותו לאחרונה. שגיא מוקי לא יתחרה ויאלץ להיפרד מהתואר שלו "אלוף העולם". גם פיטר פלצ'יק וטוהר בוטבול, שיהיו בטוקיו, יראו את אליפות העולם מהבית.